ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele ʻEleʻele lawelawe pilikino i ka puka puka AB me ka ʻōnaehana hoʻokele kūʻokoʻa

Nā hiʻohiʻona hana

1. Loaʻa i ka ʻōnaehana ka hana anti-collision.Ke paʻi ka mea haole i ka ʻīpuka me ka ʻae ʻole ʻia, a hiki ke kihi neʻe o ka puka i ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia ma ka papa kuhikuhi (e like me 2 °), e hoʻāla ka mea hoʻoponopono i ka mīkini hoʻomaha e pale ai i ka neʻe ʻana o ka ʻīpuka a hoʻomaka i ka alarm Audible.Ke piʻi aʻe ka ikaika o waho, e pale ka mea hoʻoponopono i ka ʻīpuka mai ka haki ʻana.Ma hope o ka wehe ʻia ʻana o ka ikaika o waho, e hoʻonohonoho hou ka puka a maʻamau ka ʻōnaehana.

2. Me ka hana hoʻomākaʻikaʻi hewa.

3. Hoʻohana ʻia ke kamaʻilio RS485 ma ke ʻano he kumu ma waena o nā pahu pālua, a ua hoʻololi ʻia ka ʻike a me ka ʻikepili i ka manawa maoli ma waena o kekahi.He kiʻekiʻe-hana a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe kahua bus.ʻO kāna kākoʻo no ka mana puʻupuʻu a i ʻole ka mana manawa maoli e hāʻawi i kahi hōʻoia kūpono no ka kamaʻilio ma waena o nā drive a hōʻoia i ka synchronization a me ka hui aupuni o ka hana ʻīpuka.

4. ʻO ka servo motor drive mode piha i pani ʻia ka loop control, me ka hoʻohana ʻana i kahi encoder kūpaʻa kiʻekiʻe e like me ke kūlana hoʻokomo ʻana o ka loop, a me ka algorithm ʻokoʻa hoʻohui ʻokoʻa kiʻekiʻe e hōʻoia i ke kūlana pololei o ka puka i ka wā o ka hana, pane wikiwiki, hana paʻa, a ʻaʻohe. Jitter hoʻopaneʻe Phenomenon, i ka wā e holo ai ke kaʻa, ʻaʻohe puʻupuʻu koʻikoʻi, ʻoluʻolu a me ka ʻole o ka hana ʻana, ka torque kūpono, a me ke ola lawelawe lōʻihi.

5. Nui nā hana pale anti-pinch.Ke pani ʻia ka ʻīpuka koʻi o ka puka a ʻoi aku ka nui o ka hana maoli ma mua o ka pale anti-pinch, e hoʻomaka ka hana pale anti-pinch kino.Hoʻohui ʻia me ka hana hoʻomalu anti-pinch infrared, ʻoi aku ka nui o nā hana pale e hōʻemi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻeha ulia.

6. Me ka hana hoʻoponopono hou, ma hope o ka heluhelu ʻana o ka mea hele wāwae i ke kāleka kūpono, inā ʻaʻole hele ka mea hele wāwae i loko o ka manawa i ʻōlelo ʻia, e hoʻopau ʻokoʻa ka ʻōnaehana i ka ʻae o ka mea hele wāwae e hele i kēia manawa.

7. Hiki ke ho'ohui 'ia ka ma'amau ma'amau o waho e pili ana i nā mea heluhelu kāleka like 'ole, a hiki ke ho'okō 'ia ka mana mamao a me ka ho'okele ma o ka lolouila ho'okele.8. Holo mālie ka ʻōnaehana holoʻokoʻa a haʻahaʻa ka walaʻau.